音の発生が速度によるものか3速〜4速のミッションなのか特定するには静止でFタイヤを壁、電柱などに押し当てて高回転で回せば判るでしょう。
それでサイレン音発生確認したならばカムギヤのバックラッシュとなりますが原因は別に有ると考えるのが順当です。
クランク軸の振れ或いはTM カウンターシャフトの振れ etc。

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