どうなっているのか私には見えていないのですが・・・
他の車種でテストOKならピニオンギヤの飛び込み距離が不足しているのでは無いでしょうかね。深く噛み合っていないなら外れて空回りします。
リングギヤのオフセットを変えられないのですか。

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